Viron autourheiluliitto uutisoi, että Bernstein siirtyi ajasta ikuisuuteen 5. toukokuuta. Hän oli kuollessaan 86-vuotias.
Bernstein kilpaili 1960- ja 1970-luvuilla sekä kuljettajana että kartanlukijana. Menestyksestä hän pääsi nauttimaan etenkin maanmiehensä Heino Seppin kartturina.
Bernstein ja Sepp saavuttivat ensimmäisinä virolaisina erikoiskoevoiton rallin MM-sarjassa. Kyseessä oli historian ensimmäisen MM-kauden 1973 Puolan ralli, jossa he kilpailivat Izhevskin tehdaskuljettajina Neuvostoliiton lipun alla. Kilpurina oli Moskvitsh 412.
Virolaispari kiidätti ”Mossen” pohja-aikaan yön pimeydessä kilpailun 34. erikoiskokeella. Pitkän ajoyön jälkeen Sepp ja Bernstein ajoivat rajusti ulos seuraavana aamuna 49. erikoiskokeella.
Paikallislehti ehti jo tuolloin virheellisesti ilmoittamaan, että Bernstein oli saanut surmansa onnettomuudessa. Todellisuudessa Bernstein ja Sepp olivat pitkään sairaalahoidossa, mutta he toipuivat vammoistaan ja palasivat vielä erikoiskokeille.
Bernstein lopetti kuitenkin uransa vuonna 1974 ja siirtyi hallinnollisiin tehtäviin. Sittemmin hän toimi myös rallivalmentajana ja vaikutti Viron autourheiluliiton toiminnassa.
Liiton mukaan Bernstein oli ”merkittävä tukipilari virolaisen rallin varhaisvaiheissa”.
– Toomas Bernstein säilytti kiinnostuksensa autourheiluun koko elämänsä ajan. Hän oli edelleen hyvin perillä rallin MM-sarjasta ja keskusteli asiantuntevasti sekä teknisistä asioista että kuljettajien otteista, liitto kuvaili Bernsteinin muistokirjoituksessa.